C | 单场比赛限时两分钟,率先将绳索中间的红标拉过本方河界的队伍取胜;若两分钟未分胜负,红标偏向一方获胜;红标无位移则重新开赛。
D | 赛事按重量分设轻量级(40公斤以下)和重量级(40至80公斤)两个组别。
E | 参赛的“行者泰山”机器人重39公斤,参加的是轻量级比赛。
F | 据悉,根据判罚标准,机器人除双脚外任何部位触地或踏出边界即判负;改变体位仅允许垂直纵向移动,严禁旋转身体产生额外扭矩;足底不得加装倒刺、钉跟;比赛过程中因电量不足导致动作失灵同样直接判负。此次选择掘金,他被视为球队关键时刻的重要得分补充。
G | “很多人觉得拔河简单,不就是往后拽,但放在人形机器人身上,是一件难度极高的事。
H | 掘金方面认为,他的中距离投射和组织能力将与约基奇的策应体系形成良好互补。”拔河赛项技术代表冯宝运此前介绍,人形机器人脚下只有巴掌大的平面,对手水平拉力会产生巨大倾覆力矩,稍有重心偏移便极易前倾。比赛全程依托AI算法自主完成——机器人需感知拉力变化、调整机身姿态、调控重心平衡,完成智能战术配合。
K | “我们让机器人学会自主拔河,分析对方的力量,然后调整姿态,最后稳定输出。”记者注意到,优宝特机器人在比赛中始终以侧身的姿态进行对抗。
L | 优宝特成立于2014年,其自主研发的“行者泰山”机器人在2025年首届世界人形机器人运动会上曾获100米表演赛冠军、4×100米接力赛季军。 本届运动会8月22日至26日在“冰丝带”举行,来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛。拔河作为新增项目,首次亮相便展现了人形机器人在力觉感知、运动控制与自主决策领域的最新突破。
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